Der AT91RM9200 ist ein komplettes System auf einem Chip rund um den ARM920T ARM Thumb Prozessor. Er enthält einen reichen Satz an System- und Applikations-Peripherie und Standardschnittstellen und bietet so eine single-chip Lösung für viele rechenintensive Anwendungen, die maximale Funktionalität bei minimalem Stromverbrauch und niedrigsten Kosten erfordern.
Der AT91RM9200 enthält einen high-speed on-chip SRAM Arbeitsbereich und ein externes Bus Interface (EBI) mit niedriger Latenzzeit zur nahtlosen Anbindung an jedwede von der Applikation benötigte Konfiguration von externen Speichern und speicherzugeordneter Peripherie. Das EBI besitzt Controller für synchrones DRAM (SDRAM), Burst Flash und statischen Speicher und bietet spezifische Schaltkreise für das Interface mit NAND Flash/Smart Media und Compact Flash. Der Advanced Interrupt Controller (AIC) erweitert das Interrupthandling des ARM920T Prozessors, indem mehrfache vektorisierte, priorisierte Interruptquellen verfügbar sind und so die Anzahl der Zyklen reduziert wird, die zum Transfer zu einem Interrupthandler benötigt werden. Der Peripheral Data Controller (PDC) bietet DMA Kanäle für alle serielle Peripherie; damit können Daten von und zu on-chip Speicher ohne Eingreifen des Prozessors transferiert werden. Dies reduziert Prozessor-Overhead vor allem beim Transfer von kontinuierlichen Datenströmen.
Der AT91RM9200 profitiert von einer neuen Generation von PDC, die doppelte Pointer besitzen und das Pufferverketten erheblich vereinfachen. Der Satz an parallelen I/O (PIO) Controllern multiplexen die I/O Leitungen mit Mehrzweck Daten I/Os zur maximalen Flexibilität in der Bauteile-Konfiguration. An jeder Leitung gibt es Interrupt bei Eingabewechsel, Open Drain Fähigkeit und programmierbare pull-up Widerstände. Der Power Management Controller (PMC) hält den System-Stromverbrauch auf ein Minimum, indem selektiv der Core und verschiedene Peripherie per Software ein- oder abgeschaltet werden. Er nutzt einen modernen Taktgenerator, um eine Auswahl an Taktsignalen zur Verfügung zu stellen inklusive einem langsamen Takt (32 kHz) für Stromsparmodi. Der weite Bereich an System-Schnittstellen enthält USB V2.0 Full-speed Device Port, Multimedia Card, Serielle Peripheral Interface (SPI) und zweidraht Schnittstellen Interface (Two-wire Interface ,TWI). An Peripherie sind vielfache USARTs, Timer/Counters und serielle synchrone Controller (SSC) vorhanden. Der AT91RM3400 besitzt einen umfangreichen Satz an Peripherie, die im Einklang mit mehreren Industriestandards operieren, wie sie in Audio-, Kommunikations-, Computer- und Smartcard-Applikationen benutzt werden.
Um das Angebot zu komplettieren profitiert AT91RM9200 von der Integration vielfältiger Debug Funktionen wie JTAG-ICE, einem dedizierten UART Debug Kanal (DBGU) und embedded Echtzeit Trace. Damit wird Entwicklung und Debug für alle Anwendungen ermöglicht, speziell solchen mit Echtzeitbedingungen.

Leistungsmerkmale

• Enthält den ARM920T™ ARM® Thumb® Prozessor
  – 200 MIPS bei 180 MHz, Memory Management Unit
  – 16-KByte Data Cache, 16-KByte Instruction Cache, Write Buffer
  – In-circuit Emulator inklusive Debug Kommunikationskanal
  – Implementierung einer Embedded Trace Macrocell (nur bei 256-ball BGA Gehäuse)
• Niedriger Stromverbrauch: An VDDCORE 24.4 mA im Normalmodus, 520 μA im Standby-Modus
• Zusätzliche integrierte Speicher
  – 16K Bytes an SRAM und 128K Bytes an ROM
• Externes Bus Interface (EBI)
  – Unterstützt SDRAM, Statischen Speicher, Burst Flash, direkte Anbindung an CompactFlash® und NAND Flash/SmartMedia™
• System Peripherie zur Leistungsteigerung:
  – Erweiterter Taktgenerator und Power Management Controller
  – Zwei On-chip Oscillatoren mit zwei PLLs
  – Sehr langsamer Takt Betriebsmodus und Optimierung des Stromverbrauchs per Software
  – Vier programmierbare externe Taktsignale
  – System Timer inclusive periodischem Interrupt, Watchdog und zweiter Zähler
  – Echtzeituhr mit Alarm Interrupt
  – Debug Einheit, zweidraht UART und Support für Debug Kommunikationskanal
  – Verbesserter Interrupt Controller mit 8 Prioritätsebenen, individuell maskierbare Vektor-Interrupt Quellen, Schutz vor falschen Interrupts
  – Sieben externe Interruptquellen und eine schnelle Interruptquelle
  – Vier 32-bit PIO Controller mit bis zu 122 programmierbare I/O Leitungen, Interrup bei Wechsel der Eingabe und Open-drain Fähigkeit an jeder Leitung
  – 20-Kanal Peripherie DMA Controller (PDC)
• Ethernet MAC 10/100 Base-T
  – Media Independent Interface (MII) oder Reduced Media Independent Interface (RMII)
  – Integrierte 28-byte FIFOs und dedizierte DMA Kanäle für Senden und Empfangen
• USB 2.0 Full Speed (12 Mbits pro Sekunde) Host Double Port
  – Dual On-chip Transceivers (Nur Single Port im 208-lead PQFP Gehäuse)
  – Integrierte FIFOs und dedizierte DMA Kanäle
• USB 2.0 Full Speed (12 Mbits pro Sekunde) Device Port
  – On-chip Transceiver, 2-Kbyte konfigurierbare FIFOs
• Multimedia Card Interface (MCI)
  – automatische Protokollsteurung und schneller automatischer Datentransfer
  – MMC und SDCard konform, Unterstützung für bis zu zwei SD Speicherkarten
• Drei synchrone serielle Controller (SSC)
  – Unabhängige Clock und Frame Sync Signale für jeden Sender und Empfänger
  – Unterstützung für anloge I²S Schnittstelle, Time Division Multiplex Support
  – Möglichkeit des schnellen kontinuierlichen Datenstroms bei 32-bit Datentransfers
• Vier universelle synchrone/asynchrone Receiver Transmitters (USART)
  – Support für ISO7816 T0/T1 Smart Card
  – Hardware Handshaking
  – RS485 Support, IrDA bis zu 115 Kbps
  – Komplette Modem Kontroll-Leitungen an USART 1
• Master/Slave serielles Peripherie Interface (SPI)
  – 8- bis 16-bit programmierbare Datenlänge, vier externe Peripherie Chip Selects
• Zwei 3-Kanal 16-bit Timer/Counter(TC)
  – Drei externe Takt-Eingänge, zwei Mehrzweck I/O Pins pro Kanal
  – Doppelte PWM Generierung, Capture/Waveform Modus, Up/Down Fähigkeit
• Zweidraht Interface (TWI)
  – Master Mode Support, alle zweidraht Atmel EEPROMs werden unterstützt
• IEEE 1149.1 JTAG Boundary Scan an allen digitalen Pins
• Stromversorgungen:
  – 1.65V bis 1.95V für VDDCORE, VDDOSC und VDDPLL
  – 3.0V bis 3.6V für VDDIOP (Peripherie I/Os) und für VDDIOM (Speicher I/Os)
• Verfügbar in einem 208-lead PQFP oder 256-ball BGA Gehäuse