Das MDL-BDC24 wird von einem ARM® Cortex™-M3-basierten LM3S2616 Mikrocontroller angetrieben, der effiziente und deterministische Leistung liefert und CAN, UART und fortschrittliche Bewegungssteuerungs Fähigkeiten integriert. MDL-BDC24 besitzt auch mehrere hochqualitative analoge Komponenten von Texas Instruments inklusive SN65HVD1050 CAN Empfänger, MAX3221 RS232 Line Treiber/Empfänger, TPS54040 Swift DC/DC Wandler, TPS73633 Spannungsregler und INA193 Stromshunt Überwachung. Der MDL-BDC24 ist geeignet für einen grosse Vielfalt von Consumer- und Industrie-Applikationen inklusive Fabrikautomatisierungsgeräte und Systeme, mobile Roboter, Haushaltsgeräte, Pumpen und Ventilationssysteme und elektrische Rollstühle und Mobilitätsgeräte.

Modul Inhalt :

MDL-BDC24 wird mit dem Motorsteuerungsmodul im Plastikgehäuse geliefert. Ein komplettes Referenzdesign-Kit inklusive Motor, Kabel, und einer CD mit Design-Files, Schnellstart und Firmware Entwicklungspaket finden sie im Stellaris RDK-BDC24. 

Leistungsmerkmale:

Das MDL-BDC24 wird als ein betriebsbereites und doch modifizierbares Modul mit den folgenden Eigenschaften geliefert:

• Leise Steuerung von Bürsten DC Motoren
  • 15 kHz H-Bridge Frequenz
• Drei Optionen für open-loop Spannungssteuerung
  • Industriestandard R-C Servo Typ (PWM) Interface
  • Controller Area Network (CAN) Interface
  • RS232 serielles Interface
• Zwei Optionen für closed-loop, Geschwindigkeit, Position oder Stromsteuerung
  • Controller Area Network (CAN) Interface
  • RS232 serielles Interface
• CAN Kommunikation
  • Volle Konfigurierbarekeit der Moduloptionen
  • Echtzeitüberwachung von Strom, Spannung, Geschwindigkeit und anderen Parametern
  • Laden der Firmware über RS232/CAN
• RS232 serielle Kommunikation
  • BRücke für ein RS232-fähiges Bauteil zu CAN
  • Direkte Schnittstelle zu einem PC seriellen Port oder National Instruments cRIO
• Grenzschaltereingang für Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen
• Eigenschaften der Firmware
  • Volle Konfigurierbarkeit der closed-loop Modul Parameter
  • Echtzeitüberwachung der Sensordaten inklusive Motorstrom, Encoder Position oder Geschwindigkeit und Status des Grenzschalters
• Status LED zeigt Lauf-, Richtungs- und Fehlerzustand
• Motor Brems/Leerlauf Wähler
• Quadrature Encoder Input (QEI) und analoger Eingang
• Farbig gekennzeichnete Schraubklemmen für alle Leistungsdrähte
• Leicht zu modifizieren mit Werkzeugen, die MDL-BDC24 unterstützen wie zum Beispiel von Keil, IAR, Code Sourcery oder Code Red (nutzen Stellaris Evaluation Kit oder bevorzugten ARM® Cortex™-M3 Debugger)

User Manual

Quickstart Guide