Das Luminary Micro’s Stellaris Bürsten DC Motorsteuerungs-Modul mit CAN (MDL-BDC) bietet eine variable Geschwindigkeitssteuerung für 12V Bürsten DC Motoren bis zu einem 40A kontinuierlichen Strom. Das Motorsteuerungsmodul enthält leistungsfähige Controller Area Network (CAN) Verbindung und einen reichhaltigen Satz an Steuerungsoptionen inklusive analoge und Inkremental-Encoder Schnittstellen. Die Hochfrequenz PWM auf dem BDC Modul ermöglicht DC Motoren, sanft und leise über einen weiten Geschwindigkeitsbereich zu laufen. Das Modul nutzt eine hochoptimierte Software und einen leistungsfähigen 32-bit Stellaris Mikrocontroller zur Implementierung von open-loop Geschwindigkeitssteuerung wie auch von closed-loop Steuerung von Geschwindigkeit, Position oder Motorstrom.

Leistungsmerkmale:

Das MDL-BDC hat die folgende Ausstattung:

• Leise Steuerung von Bürsten DC Motoren
  • 15 kHz PWM Frequenz
• Zwei Optionen für Geschwindigkeitssteuerung
  • Industrie-standard R-C servo type (PWM) Interface
  • Controller Area Network (CAN) Interface
• CAN Kommunikation
  • Vollständige Konfigurierbarkeit der Moduloptionen
  • Echtzeit Überwachung von Strom, Spannung, Geschwindigkeit und anderen Parametern
  • Laden der Firmware über CAN
• Motor Brems/Leerlauf Wahlschalter
• Grenzschalter Eingang für Vorwärts- und Rückwärts-Richtung
• Status LED für Run, Richtung und Fehlerbedingungen
• Quadraturencoder Eingang (QEI) und analoger Eingang
• Farbig markierte Schraubklemmen für alle Stromkabel
• Leicht anpassbar mit MDL-BDC unterstützende Tools von Keil, IAR, Code Sourcery, oder Code Red (Benutzen Stellaris Evaluation Kit oder bevorzugter ARM® Cortex™-M3 Debugger)

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